关于三门峡市测绘企业申请资质升级是否有年限要求的问题，根据现有信息来看，情况有所变化：
旧规定：
以前的规定是测绘单位自取得测绘资质书之日起，原则上需要等待3年后方可申请升级。
新规定：
新版的测绘资质管理规定取消了升级年限的限制。这意味着测绘单位申请资质升级不再受年限的约束。
因此，对于三门峡市的测绘企业来说，按照最新的规定，申请资质升级没有明确的年限要求。只要企业满足新的测绘资质升级条件，就可以随时提出申请。

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